Наиболее значительное произведение Парамахансы Йогананды. На русский язык книга переведена в 2004 году.

Переводчик Александр Кудлай говорит: «... Уникальной книгой, детально показывающей понимание философии, литературы и духовной практики Индии, является именно его Бхагавадгита, двухтомный комментарий (1200 стр.) на известный текст. Ничто из написанного Йоганандой не дает столько информации для любопытствующего интеллектуала, которому нужно именно понять, чтобы быть в состоянии практиковать учение. Книга эта также сопряжена автором, на всем ее протяжении, с эзотерическим Христьянством, и показывает онтологическое единство двух духовных учений, Кришны и Христа.»

Имрам о крийя-йоге (1 час 03:27 мин.)
Записано на конгрессе Адвайты в августе 2009 г.

Очень проникновенное видео. Как всегда бывает на семинарах. Можно просто закрыть глаза и... быть вместе в общем пространстве Сознания.

В конце — 5-ти минутная практика медитации крийя-йоги.

Имрам о йоге (03:46 мин.)
Записано в Уттаркаши, у Ганги, в феврале 2009 г.

Йога - это опыт, который помогает человеку прочувствовать Единство с Всевышним, который проявлен внутри нас. Йога - научный метод. Метод, который позволяет воссоединиться с тем, что есть Всё-Во-Всём.
Крийя-йога - это осознанное действие на пути к вездесущему Богу...
Гуру - это тот, кто устраняет препятствия на духовном пути. Это Свет, это Бог, это Человек... помогающий прийти... к реализации. Наше Высшее "я" является высшим Гуру. Тот Бог, который присутствует в нас - это и есть наш Гуру... это Сатгуру, Учитель Истины. Настоящий учитель помогает человеку раскрыться и найти учителя внутри. Это является самым важным на пути к реализации.