Наиболее значительное произведение Парамахансы Йогананды. На русский язык книга переведена в 2004 году.

Переводчик Александр Кудлай говорит: «... Уникальной книгой, детально показывающей понимание философии, литературы и духовной практики Индии, является именно его Бхагавадгита, двухтомный комментарий (1200 стр.) на известный текст. Ничто из написанного Йоганандой не дает столько информации для любопытствующего интеллектуала, которому нужно именно понять, чтобы быть в состоянии практиковать учение. Книга эта также сопряжена автором, на всем ее протяжении, с эзотерическим Христьянством, и показывает онтологическое единство двух духовных учений, Кришны и Христа.»

Эта книга — одна из первых солидных биографий Лахи­ри Махасайя. Книга содержит многочисленные открове­ния о тайнах крийя-йоги — техники достижения Саморе­ализации.

Эта эволюционная техника преподана великим Учителем Бабаджи, который, несмотря на свою необычно длинную настоящую инкарнацию (как это проверено писаниями) сохранил свою молодость, и Он обладал способностями, подобными Христу. Он передал свою технику своему ученику Лахири Махасайя. Лахири Махасайя, в свою очередь, передал ее своему ученику Свами Шри Юктешвару. Последний передал ее своему ученику Свами Йогананде, чтобы возвестить ее своим западным ученикам, которые были бы способны расширить горизонты своей самореализации и внедрить в нее Океан Космического Сознания или вездесущего Христа.

«Автобиография йога» Парамахансы Йогананды — это одна из немногих книг об индийских мудрецах, которая написана не журналистом или иностранцем, а человеком их собственной расы и подготовки; это книга о йогинах, написанная йогином. Книга написана в 1945 году, но и сегодня многие читатели находят в ней ответы на свои актуальные вопросы.
Как сказал Имран, «эта книга наполнена духовными вибрациями», и вы можете убедиться в этом сами.