Чтобы стать йогом, нет необходимости отрекаться от мира и жить жизнью отшельника. Также не имеется обязательного требования продолжать свою практику йоги для достижения наивысшей Реальности – Бога. Ибо, согласно Харихаранандаджи, любой мужчина или любая женщина старше 13 лет, ведущие обычный семейный образ жизни, могут стремиться раствориться в божественном Существе за время своей жизни, если они практикуют крийя-йогу.

Крийя-йога изложена им как комбинация трёх йог: карма-йога, джняна-йога и бхакти-йога. Её научная техника близка методу Патанджали. Эта техника включает в себя шесть стадий. Харихаранандаджи подробно описывает не только эти стадии, но также и те ощущения, которые крийяван (практикующий крийя-йогу) обычно испытывает на каждой из этих последовательных стадий. В то же время он также обсуждает, как тонизировать телесные функции крийявана на каждой стадии.